金融界2023年11月29日消息，据国家知识产权局公告，奥佳华智能健康科技集团股份有限公司取得一项名为“一种按摩椅4D按摩机芯和按摩椅”，授权公告号CN114392146B，申请日期为2021年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种按摩椅4D按摩机芯和按摩椅，该按摩椅4D按摩机芯，在按摩臂运动过程中，通过检测位移传感器的公端及母端之间的位置变化而得到电流或电压变化量，使得中心控制板根据检测到的所述位移传感器的变化量确定所述左按摩臂和所述右按摩臂的位移变化距离，相比于现有编码器监测按摩臂位置的技术方案，本发明实施例的按摩椅4D按摩机芯可将位移细分为无限份，从而实现高精度的按摩臂位移检测，进而使得按摩臂上的按摩头能够精确识别所要按摩的穴位，并在多次循环后仍能保持识别精度，提高用户体验。

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